解释什么是控制系统的稳定性

1、控制系统稳定性指，系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。

2、稳定性是控制系统最重要的特性之一，它表示了控制系统承受各种扰动，保持其预定工作状态的能力，不稳定的系统是无用的系统，只有稳定的系统才有可能获得实际应用。

3、在经典控制理论中，系统稳定的充分必要条件是时间趋于无穷时，系统的单位脉冲相应等于零。

4、判定一个系统是否为稳定系统，许多判据可以使用，如，赫尔维兹判据，劳斯判据等。

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